出chū拥yōng朱zhū轓fān就jiù镇zhèn雄xióng，须xū句jù封fēng国guó济jì亭tíng东dōng。

干gān旄máo光guāng动dòng奎kuí躔chán外wài，阃kǔn节jié权quán并bìng鲁lǔ分fēn中zhōng。

两liǎng绶shòu鵰diāo鹰yīng纹wén异yì绣xiù，半bàn符fú鱼yú虎hǔ佩pèi兼jiān铜tóng。

朝cháo廷tíng慎shèn重zhòng惟wéi良liáng选xuǎn，定dìng有yǒu能néng声shēng惬qiè帝dì衷zhōng。

出：出发。
拥朱轓：乘坐装饰华丽的车子。
就：前往。
镇雄：雄镇。
济亭东：济亭东边。
干旄：旗帜。
奎躔：星宿名，这里指代地位。
阃节：权力。
鲁分：鲁国的权力范围。
两绶：双绶。
雕鹰纹异绣：绣有雕鹰图案。
半符：鱼虎符的一部分。
兼铜：同时包含铜质饰品。
朝廷：朝廷。
慎重：谨慎。
惟：只。
良选：贤良的人选。
能声：才能和声誉。
帝衷：皇帝的心意。

他乘坐装饰华丽的车子前往雄镇，位于济亭东边的封地。
他的旗帜在奎宿之外闪烁，权力与鲁国相当，内外兼具。
他佩戴着绣有雕鹰图案的双绶和鱼虎符，铜质饰品丰富。
朝廷对选拔极为慎重，只任用贤良之才，必定能令皇帝满意。

这首诗是宋代诗人苏颂为送别友人李留后前往天平镇任职而作。诗中描绘了李留后出行的威仪，他乘坐装饰华丽的马车，象征着地位显赫。"干旄光动奎躔外"，干旄是古代的一种旌旗，此处形容其旗帜在天空中飘扬，显得格外醒目；"奎躔"则是星宿名，暗示李留后的职位超越常人，受到天命的庇佑。

"阃节权并鲁分中"，"阃节"指军事权力，"鲁分"暗指鲁地，表明他在军事和行政上都拥有重权。接下来描述了他的服饰，"两绶雕鹰纹异绣"，以雕鹰纹饰的绶带展现其身份的尊贵；"半符鱼虎佩兼铜"，符和佩都是古代官员的象征，鱼虎符代表军事权力，铜质则显其庄重。

最后两句，"朝廷慎重惟良选"，表达了对朝廷选拔贤能的赞扬，以及对李留后能力的认可，相信他的表现会令皇帝满意。整首诗赞美了李留后的才能和朝廷的明智选择，充满了对友人的祝福和期待。