北垣：北墙。
荆棘：多刺的灌木，象征困难或荒废。
次第：依次，逐一。
车马：代指贵客的到来。
榛芜：杂草丛生的地方。
冶家灰：炼铁炉中的灰烬，比喻废弃之物。
碧瓦：青绿色的屋瓦，形容宫殿的华丽。
红旌：红色旗帜，常用于显赫人物出行的仪仗。
裨谌：古代贤臣，此处借指有才华的人。
旷野：空旷的野外。
肩舆：轿子。
飞盖：疾驰的车辆，形容快速出行。

北墙边荆棘丛生，曾经堆积如山，等待您一一清理。
道路已经通向城下，废弃的榛树林木都化为冶铁的燃料。
将来繁华之时，众多宫殿的碧瓦相接，会记得您多次驾临的红旌盛景。
我自嘲像裨谌那样，在这野外也能随和，期待能与您同乘肩舆或飞盖出行。

这首诗是宋代文学家苏辙的作品，题为《次韵筠守毛维瞻司封观修城三首（其一）》。诗人以北垣的荆棘丛生为背景，表达了对城市修复和发展的期待。他期待着官员的到来，清除障碍，打通道路，让车马通行，废弃之地将被开发利用。诗人想象未来城池繁华，碧瓦连绵，回忆起过去红旌频繁的场景，流露出对往昔的怀念。

诗中“自笑裨谌便旷野”一句，诗人自嘲自己像古代谋士裨谌那样，即使身处荒野也能参与建设，表达了积极参与和乐观期待的心情。最后，“肩舆飞盖许追陪”则描绘了诗人希望能与朋友们一同乘坐肩舆或飞盖，共同见证城池的复兴，体现了他对友人和未来的期待。

总的来说，这首诗通过描绘城市变迁，表达了对城市建设的热情和对友人的深情厚谊，展现了宋代文人士大夫对于国家兴盛和个人贡献的双重关注。