这首诗描绘了诗人乘坐简陋小舟在筠江上的所见所感。首句以"短舫漂浮真似叶"形象地写出舟轻如叶随波逐流的景象，显示出舟行的轻盈与江面的开阔。"小蓬低浅仅如巢"进一步强调舟身之小，如同鸟巢般简陋。

"幽吟但觉山川走"，诗人沉浸在山水之间，吟咏诗句，感觉山川似乎在诗人的吟诵中流动，展现了诗人与自然的交融。"困睡不知风雨交"则写出了舟行中的宁静与忘我，即使风雨交加，诗人也浑然不觉。

"红饭白醪供醉饱，青蓑黄箬可缠包"描述了舟中的饮食，简单却满足，反映出诗人对生活的淡然态度和对自然的热爱。最后两句"一竿鹤发他年事，万斛龙骧任见嘲"表达了诗人对未来岁月的展望，虽已老去，但仍怀有豪情，任凭他人嘲笑，我自悠然前行，展现出一种豁达的人生态度。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人乘舟出行时的心境，既有对自然的欣赏，也有对人生的哲思。