尧夫：指邵武翁，北宋诗人邵雍的字。
自在诗：指不受拘束、随性自然的诗歌。
因物：因为外物，指受到外界事物的影响。
天机：原指自然的奥秘或深意，这里可能指作者的内心世界或创作灵感。
斜阳：傍晚的太阳。
草舍：简陋的乡村房屋。
归路：回家的路。
作伴：相伴同行。

我学习像邵武翁那样自由自在地写诗，从未因为外物而透露出天机。
在夕阳下，我迷失在乡村小屋的归途中，只能和牛羊作伴一起回家。

这首诗是宋代词人辛弃疾的《书停云壁(其一)》。诗人以闲适的口吻，表达出对自由自在生活的向往。"学作尧夫自在诗"，他模仿陶渊明（字元亮，号五柳先生，世称“靖节先生”，因其诗文崇尚自然，故有“自在诗”之称）的诗风，追求内心的宁静和自由。"何曾因物说天机"，表明他不刻意追求外在事物的奥秘，而是注重内心世界的感悟。

后两句描绘了诗人归隐后的场景："斜阳草舍迷归路，却与牛羊作伴归"，夕阳西下，诗人迷失在乡村小径上，却并不感到困扰，反而乐于与田园中的牛羊为伴，享受这份与世无争的宁静。这体现了诗人超脱世俗，回归自然的人生态度。整体来看，这首诗寓含了诗人对理想生活的向往和对现实困境的淡然处之。