有yǒu让ràng岂qǐ无wú争zhēng，无wú沿yán安ān有yǒu革gé。

争zhēng让ràng起qǐ于yú心xīn，沿yán革gé生shēng于yú迹jì。

义yì轩xuān让ràng以yǐ道dào，尧yáo舜shùn让ràng以yǐ德dé。

汤tāng武wǔ争zhēng以yǐ功gōng，桓huán文wén争zhēng以yǐ力lì。

让：谦让。
争：争夺。
沿：沿袭。
革：改革。
心：内心。
迹：行动痕迹。
羲轩：伏羲和轩辕。
道：道德。
德：品德。
汤武：商汤和周武。
功：功绩。
桓文：齐桓公和晋文公。
力：实力。

难道没有争夺，又怎会有改革的发生？
争与让源于内心，改革和沿袭源于行动的痕迹。
伏羲和轩辕以道德之道来谦让，尧舜则以高尚品德让位。
商汤和周武通过功绩争取，齐桓公和晋文公则凭借实力相争。

这首诗名为《争让吟》，是宋代哲学家邵雍所作。诗中通过对比，阐述了"争"与"让"两种对立又相生的行为。诗人认为，争与让并非绝对的好坏，而是源于内心的观念和外在的表现。他引用了远古时期几位圣贤的事例，如伏羲、轩辕（羲轩）以道德之道让位，尧舜以高尚品德禅让，而商汤、周武王则通过功绩争取天下，齐桓公、晋文公则凭借实力争霸。诗中体现了儒家推崇的谦让美德，同时也承认了竞争在特定情境下的必要性。整体上，这首诗寓教于理，富有哲理。