数家：几户。
茅屋：简陋的房屋。
自成村：自然而然地形成村落。
地碓：乡村里的石碾（用来舂米）。
昼掩门：白天关门。
寒日：寒冷的太阳。
欲沉：即将落山。
苍雾：深色的雾气。
合：融合。
人间：人世间。
桃源：理想中的宁静、隐逸之地，如《桃花源记》所描绘的。

几户茅草屋自然聚集成村庄，白天在舂米声中紧闭门窗。
寒冷的太阳即将落山，天边的雾气融合在一起，世间处处都有像桃花源那样的地方。

这首诗描绘了一幅宁静而祥和的乡村画面。"数家茅屋自成村"写出了简朴的农舍聚集成一个村落，展现出田园生活的质朴与自然。"地碓声中昼掩门"则通过地碓（石碾）的声音，暗示了村民们的勤劳与生活节奏，同时透露出一种闲适的氛围，人们在白天关门歇息，享受宁静。

"寒日欲沉苍雾合"描绘的是傍晚时分，夕阳低垂，天边被暮霭笼罩的情景，给人以静谧而略带凄凉之感。然而，诗人并未止于此，他笔锋一转，"人间随处有桃源"借用了陶渊明《桃花源记》中的典故，暗示这样的乡村生活犹如世外桃源，隐含着对理想化的人间仙境的向往和追求。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村的日常生活，寓含了诗人对淳朴生活的赞美和对理想世界的憧憬。