清夜：深夜。
焚香：点燃香火。
楚词：古代楚国的诗歌，这里指《楚辞》。
寒侵：寒冷侵袭。
貂褐：用貂皮制成的衣物。
吾衰：我衰老。
轻冰：薄冰。
研：研磨墨水的石砚。
风声急：风声猛烈。
山阴：古代地名，今浙江绍兴一带。
夜雪：夜晚下的雪。

在清冷的夜晚，我点燃香炉研读楚辞，感受到寒冷穿透貂皮衣，感叹自己已经老去。
研磨墨水的冰面传来急促的风声，忽然忆起山阴那夜下雪的情景。

这首诗描绘了诗人陆游在寒冷的夜晚，独自焚香阅读楚辞的情景。他身着貂皮衣物仍感寒意，感叹岁月流逝，自己已老去。窗外研墨纸上的轻冰和急促的风声，让他忽然想起了山阴（今浙江绍兴）那场冬夜的雪景。诗人通过夜寒的氛围和个人心境的流露，表达了对时光易逝和人生无常的感慨。整体上，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了宋代理性与感性的交融。