睡：夜晚。
邻鸡：邻居的鸡。
蓬窗：简陋的窗户。
灯暗：灯光昏暗。
雨凄凄：雨下得冷清凄凉。
东家：东边的邻居。
蹇驴：行走困难的驴。
不用借：不必去借。
明日：明天。
门前：门口。
一尺泥：一尺深的泥。

夜深人静时邻家鸡已经啼叫，我住的破旧窗户下灯光昏暗，外面正下着冷雨。
东家的跛驴我就不去借了，因为明天门前的路恐怕会被雨水浸湿，会有一尺深的泥泞。

这首诗描绘的是诗人夜晚独处的情景。首句"睡觉邻鸡已再啼"，通过邻鸡报晓的声音，暗示了诗人深夜未眠，可能因为内心有所思虑。"蓬窗灯暗雨凄凄"进一步渲染了环境的孤寂和阴冷，昏暗的灯光与窗外的凄凉秋雨相映成趣，营造出一种凄清的氛围。

后两句"东家蹇驴不用借，明日门前一尺泥"则透露出诗人的生活困顿和对未来的担忧。诗人表示即使有东家的驴可以借，但考虑到第二天门前可能积满一尺深的泥泞，出行不便，他选择了不去借，这反映出他对生活的无奈和对未知困难的预期。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人夜晚的孤独和生活的艰辛，表达了诗人内心的苦闷与坚韧。陆游作为南宋时期的爱国诗人，他的作品常常流露出对国家命运和个人遭遇的深深忧虑，这首诗也不例外。