三万里：长度，形容它的长，是虚指。
河：指黄河。
五千仞（形容它的高。
仞，古代计算长度的一种单位，周尺八尺或七尺，周尺一尺约合二十三厘米。
岳：指五岳之一西岳华山。
黄河和华山都在金人占领区内。
一说指北方泰、恒、嵩、华诸山。
摩天：迫近高天，形容极高。
摩，摩擦、接触或触摸。
遗民：指在金占领区生活的汉族人民，却认同南宋王朝统治的人民。
泪尽：眼泪流干了，形容十分悲惨、痛苦。
胡尘：指金人入侵中原，也指胡人骑兵的铁蹄践踏扬起的尘土和金朝的暴政。
胡，中国古代对北方和西方少数民族的泛称。
南望：远眺南方。
王师：指宋朝的军队。

万里长的黄河奔腾向东流入大海，千仞高的华山耸入云霄触青天。
中原人民在胡人压迫下眼泪已流尽，他们盼望王师北伐盼了一年又一年。

这首诗是宋代诗人陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首(其二)》中的第二首。诗人以壮丽的自然景象开篇，"三万里河东入海，五千仞岳上摩天"，描绘了黄河奔腾入海的雄浑气势和华山高耸入云的险峻，展现了祖国山河的壮美。然而，这两句壮观的景色与后文形成鲜明对比，"遗民泪尽胡尘里"，表达了对沦陷区人民在金人铁蹄下流离失所、生活困苦的深深同情。最后一句"南望王师又一年"，揭示了诗人期盼南宋军队能够收复失地，解救百姓于水深火热的愿望，但又流露出对战事久拖不决的无奈和悲愤。

整首诗寓情于景，通过强烈的对比和深沉的情感抒发，表达了诗人对国家命运的忧虑和对民族复兴的热切期盼，具有强烈的爱国情怀。