寒泉：冰冷的泉水。
菖蒲水：菖蒲叶泡的水，有清香。
活火：旺盛的火焰。
闲煎：悠闲地慢煮。
橄榄茶：橄榄制作的茶。
闲人：有闲暇的人。
闲趣：闲适的乐趣。
心学：用心去学习。
野僧家：野外修行的僧人生活方式。

寒冷的泉水自然用来更换菖蒲水，悠闲地用活火慢慢煎煮橄榄茶。
这原本就是闲人的乐趣所在，我并没有刻意去学习野僧的生活方式。

这首诗描绘了夏日乡村的闲适生活场景。诗人以“寒泉自换菖蒲水”起笔，展现了山泉清澈，菖蒲滋养的自然环境，暗示了生活的简朴与清新。接着，“活火闲煎橄榄茶”进一步渲染了闲暇时光，用火候适宜的橄榄茶来品味生活的恬淡与宁静。最后两句“自是闲人足闲趣，本无心学野僧家”，直接表达了诗人作为闲人，享受着这份远离尘嚣、自在无拘的生活情趣，无意效仿出家人的清修生活，流露出一种超脱世俗的淡然心境。

整体来看，这首诗语言简洁，意境悠然，体现了陆游在夏日湖村中的闲适生活态度和对自然与内心的深深热爱。