门前：房子前面。
天镜：像镜子一样平静的水面。
倒：倒映。
千峰：众多的山峰。
舍后：房屋后面。
菰蒲：水生植物，如茭白、蒲苇。
海通：与大海相连。
乘兴：兴致勃勃。
游：游玩。
无远近：无论远近。
烟波：水面上的雾气和波纹。
何处：哪里。
觅：寻找。
孤篷：孤独的小舟。

门前的水面如同镜子倒映着千座山峰
屋后的菰蒲丛生，直通向海边

这首诗描绘了一幅宁静而广阔的山水画面。"门前天镜倒千峰"，诗人以湖面比喻为明镜，形象地写出湖水清澈如镜，倒映着远处连绵起伏的山峰，展现出自然的壮丽和静谧。"舍后菰蒲与海通"，则进一步描绘了周边环境，菖蒲丛生，直通大海，显示出湖水的深远和开阔。

"乘兴出游无远近"，表达了诗人随性而行，不受距离限制的洒脱心境，流露出对自然的热爱和追求自由的生活态度。最后一句"烟波何处觅孤篷"，以烟波浩渺中寻找孤独的小舟为意象，寓含了诗人对未知探索的向往，以及在喧嚣尘世中寻求心灵归宿的渴望。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触和富有画面感的语言，展现了诗人对湖光山色的欣赏，以及对自由生活的向往，体现了宋代文人墨客的闲适与超然情怀。