短duǎn楫jí追zhuī凉liáng十shí里lǐ来lái，夜yè深shēn却què御yù便biàn风fēng回huí。

离lí离lí蒲pú叶yè先xiān秋qiū老lǎo，嫋niǎo嫋niǎo苹píng花huā带dài露lù开kāi。

陌mò上shàng歌gē呼hū簪zān稻dào穗suì，桥qiáo边biān灯dēng火huǒ卖mài官guān醅pēi。

时shí平píng乐lè事shì知zhī何hé限xiàn，未wèi叹tàn流liú年nián两liǎng鬓bìn催cuī。

短楫：短桨。
凉：清凉。
十里：十里距离。
御：驾驭。
风回：顺风而回。
离离：稀疏的样子。
蒲叶：菖蒲叶子。
秋老：秋天来临。
袅袅蘋花：随风摇曳的蘋花。
露开：在露水中开放。
陌上：田野上。
歌呼：唱歌呼叫。
簪稻穗：把稻穗插在头上作为装饰。
官醅：官府酿制的酒。
时平：时局安定。
乐事：快乐的事情。
知何限：无穷无尽。
流年：岁月。
两鬓：两边鬓角。
催：催促，这里指使头发变白。

我划着短桨追寻清凉，划出十里直到深夜，又顺风折返。
蒲叶稀疏，已显秋天的衰老，蘋花在露水中轻轻摇曳开放。
田野上歌声四起，人们戴着稻穗庆祝，桥头的灯火下有人售卖自酿的酒。
时局太平，生活乐趣无穷无尽，还未感叹时光匆匆，双鬓已生华发。

这首诗描绘了陆游在立秋前四日夜晚乘船出游的情景。诗人用"短楫追凉"形象地写出他轻舟荡漾，追寻清凉之意，一路行来十里之遥。夜深时分，他调整方向，顺风而归，显示出对自然节奏的顺应。

"离离蒲叶先秋老，袅袅蘋花带露开"两句，通过描绘蒲叶的凋零和蘋花的含露开放，展现了初秋的景象，富有季节感，也寓含时光流转的淡淡哀愁。

"陌上歌呼簪稻穗，桥边灯火卖官醅"描绘了乡村的热闹场景，人们在田间欢歌笑语，收割稻谷，桥头小贩则售卖自酿的米酒，展现出丰收的喜悦和淳朴的民风。

最后，诗人感慨"时平乐事知何限，未叹流年两鬓催"，在太平盛世里，生活中的快乐无尽，虽然感叹岁月催人老，但并未过于伤感，表达了诗人乐观豁达的人生态度。

总的来说，这首诗以清新自然的笔触，描绘了一幅秋夜泛舟、乡村丰收的画卷，寓含了诗人对生活的热爱和对时光流逝的淡然态度。