风fēng急jí斜xié吹chuī帽mào，泥ní深shēn乱luàn溅jiàn衣yī。

杜dù门mén常cháng畏wèi骂mà，访fǎng客kè却què空kōng归guī。

老lǎo马mǎ举jǔ蹄tí嬾lǎn，枯kū槐huái无wú叶yè飞fēi。

驰chí驱qū几jǐ时shí了le，散sàn发fā忆yì苔tái矶jī。

风急：形容风力强劲。
斜吹帽：帽子被风吹得歪斜。
泥深：深厚的泥土。
乱溅衣：泥土溅湿衣服。
杜门：闭门不出。
畏骂：害怕责骂。
访客：来访的客人。
空归：空手而归。
老马：年老的马。
举蹄懒：懒得抬蹄。
枯槐：干枯的槐树。
无叶飞：没有叶子飘落。
驰驱：奔忙。
几时了：何时才能结束。
散发：披散头发。
苔矶：长满苔藓的石头。

强风吹得帽子斜歪，泥土深深溅湿了衣裳。
我常常关门避世，害怕被人责骂，来访的朋友却都空手而归。
年迈的马儿懒得抬蹄，枯槐树上没有叶子飘落。
这样的奔波何时能结束，我怀念着披散头发的日子，在苔藓覆盖的石头边沉思。

这首诗描绘的是诗人陆游在风急泥深的环境中，独自一人拜访友人却未能相遇的情景。首句“风急斜吹帽，泥深乱溅衣”形象地刻画了风雨交加的恶劣天气，诗人帽子被风吹得歪斜，衣物上沾满了泥泞，显示出出行的艰辛。接着，“杜门常畏骂，访客却空归”表达了诗人对被人误解或责骂的担忧，以及访友未果的失望和孤独。

“老马举蹄懒，枯槐无叶飞”进一步渲染了环境的冷清，老马因疲倦而步履缓慢，枯槐在秋风中叶子飘落，更显凄凉。最后两句“驰驱几时了，散发忆苔矶”，诗人感慨自己的奔波劳碌何时能有个尽头，只能独自回忆起往日在苔矶边的宁静时光，流露出对平静生活的向往和对友情的深深怀念。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人访客不遇的孤寂与无奈，以及对生活的深沉思考。