杖藜：藜杖，一种竹制的手杖。
幽情：隐秘而深沉的情感。
芒屦：草鞋。
病体轻：感觉身体轻松，可能有夸张成分，表示心情愉快。
野梅：野生的梅花。
半吐：刚刚开始绽放。
山雉：山鸡。
东溪：河流名，东方的溪流。
南岭：南方的山脉。
云酣：云彩浓厚，像人喝醉了酒。
雪意成：预示着即将下雪。
薄暮：傍晚。
僧已定：僧人已经安顿好。
佛龛：供奉佛像的小屋。
一灯明：一盏灯亮着。

拄着藜杖寻找美景，心中充满隐逸之情，穿着草鞋仿佛身体都轻盈了。
野梅刚刚绽放一半迎接客人，山中的野鸡却怕人，慢慢行走。
东溪的水位下降，流水声显得雄壮，南岭的云彩浓厚，像是醉酒后的雪景正在形成。
傍晚时分归来，僧人们已经安顿，独自面对佛龛，只有那一盏灯明亮。

这首诗是宋代诗人陆游的《馀庆出游夜归》，描绘了诗人拄着藜杖在山间游玩的惬意情景。首句“杖藜寻胜惬幽情”展现了诗人带着愉悦的心情，漫步在幽静的山林中。第二句“芒屦如飞病体轻”则写出了诗人虽然身体略有不适，但因心情愉快而脚步轻快。

接下来，“迎客野梅才半吐，避人山雉尚徐行”两句，通过野梅初绽和山雉悠闲行走的细节，进一步渲染了山间的宁静与生机。诗人观察入微，将自然景色描绘得生动活泼。

“东溪水落滩声壮，南岭云酣雪意成”描绘了东溪流水在秋季水量减少，发出响亮的声音，而南岭上云层浓厚，仿佛预示着冬雪的到来。这两句寓情于景，富有动态感。

最后，“薄暮归来僧已定，佛龛独对一灯明”以傍晚归家，僧人已在禅定中结束一天的活动，诗人独自面对佛龛，只有明亮的灯光陪伴，营造出一种宁静而深沉的氛围，表达了诗人内心的平静和对生活的感悟。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了余庆出游的所见所感，既有自然景色的生动描绘，又有诗人内心情感的流露，展现了宋诗的意境之美。