这首诗是宋代诗人陆游的《识愧》，表达了作者在家居养病期间，与乡野村民日常交往中的感悟。首句“几年羸疾卧家山”描绘了诗人因病体衰弱而居家山中，生活简朴。接下来，“牧竖樵夫日往还”写诗人与村童农夫的日常接触，反映出他对民间朴素生活的亲近和对底层人民的尊重。

“至论本求编简上，忠言乃在里闾间”这两句揭示出诗人认识到真正的智慧和忠告并非仅来自高深的书籍，而是可能来自平凡百姓的日常生活。他为国家忧虑，对于外敌的骄横感到痛心，这使他“私忧骄虏心常折”，流露出深深的爱国之情。

“念报明时涕每潸”表达了诗人希望能为明主效力，但因疾病无法亲身报效，只能含泪感慨。最后，“寸禄不沾能及此，细听只益厚吾颜”表达了诗人对那些即使身处微贱仍能展现出高尚品德的人的敬佩，他认为倾听这样的言论只会让自己更加羞愧，激励自己提升道德修养。

总的来说，这首诗通过个人经历，展现了诗人对民间智慧的珍视，对国家的忠诚以及对自己未能尽忠的自责，体现了其深沉的家国情怀和人格魅力。