耿gěng耿gěng船chuán窗chuāng灯dēng火huǒ明míng，东dōng楼lóu饮yǐn罢bà恰qià三sān更gèng。

不bù堪kān酒jiǔ渴kě兼jiān消xiāo渴kě，起qǐ听tīng江jiāng声shēng杂zá雨yǔ声shēng。

垂chuí首shǒu道dào涂tú悲bēi骥jì老lǎo，满mǎn怀huái风fēng露lù觉jué蝉chán清qīng。

兰lán亭tíng禹yǔ庙miào山shān如rú画huà，安ān得dé飘piāo然rán送sòng此cǐ生shēng？

耿耿：形容灯火明亮。
船窗：船上的窗户。
饮罢：喝完酒后。
三更：深夜。
不堪：难以承受。
消渴：口渴和内心烦渴。
江声：江水声。
杂雨声：风雨声。
垂首：低头。
道涂：道路。
悲骥老：感叹骏马老去。
蝉清：蝉鸣的清凉。
兰亭：著名的书法圣地。
禹庙：纪念大禹的庙宇。
山如画：山景如画。
飘然：超脱世俗。
此生：这一生。

明亮的灯火照耀着船舱，夜已深至东楼宴饮刚过三更。
酒后的口渴和内心的焦躁难以忍受，起身倾听江水与风雨交织的声音。
在路上低头感叹骏马老去的哀伤，满心感受清风露水中的蝉鸣之凉。
兰亭和禹庙山色如画，如何能随风飘然度过此生。

这首诗描绘了诗人深夜归舟的情景。首句“耿耿船窗灯火明”以明亮的灯火映照船舱，营造出夜晚寂静而明亮的氛围。次句“东楼饮罢恰三更”点明诗人刚刚在东楼宴饮完毕，时值深夜。

“不堪酒渴兼消渴”表达了诗人的双重感受，既是身体上的酒渴，也是内心的焦躁与忧虑，暗示了他可能对现实有所不满或对未来感到迷茫。“起听江声杂雨声”通过倾听江水和雨声，诗人借自然之音排解内心情绪，显得孤独而深沉。

“垂首道涂悲骥老，满怀风露觉蝉清”两句，诗人低头感叹自己如同老马疲惫于道路，又感慨季节变换，蝉鸣声中感受到清冷的风露，流露出对时光流逝和自身衰老的哀愁。

最后，“兰亭禹庙山如画，安得飘然送此生”以美景收尾，诗人想象兰亭和禹庙周围的山水如画，渴望能超脱尘世，随心所欲地度过余生。整首诗情感丰富，既有饮酒后的落寞，又有对人生无常的深思，展现了陆游独特的个人情感世界。