堤远：堤岸远离。
沙平：沙滩平坦。
草色匀：草色均匀。
新晴：雨后初晴。
自由身：感到自由。
芋羹豆饭：芋头煮的羹和豆子做的饭。
家家乐：每家每户的欢乐。
桑眼：桑叶茂盛。
榆条：榆树枝头。
野店：野外小店。
茶香：茶香四溢。
倦客：疲惫的旅人。
市街犬熟：街市上的狗已经熟悉了行人的步伐。
行人：行人。
墙头妇女：墙头上的妇女。
相语：互相交谈。
先生：先生。
折角巾：头巾一角翻起。

堤岸远离，沙滩平坦，草色均匀，雨后初晴，我感到无比自由。
每家每户都享用着芋头煮的羹和豆子做的饭，一片欢乐景象，桑叶茂盛，榆树枝头也显出春天的气息。
野外小店飘来茶香，慰劳疲惫的旅人，街市上的狗已经熟悉了行人的步伐。
墙头边，妇女们互相交谈，她们认出了先生，因为他的头巾一角翻起。

这首诗描绘了诗人陆游在湖边道路旅行的所见所感。首句“堤远沙平草色匀”展现了湖边景色的宁静与和谐，堤岸绵长，沙滩平坦，青草茂盛，色彩均匀，给人一种清新宜人的感觉。接着，“新晴喜得自由身”表达了诗人雨后天晴的喜悦，仿佛身心得到了释放，得以自由漫步。

“芋羹豆饭家家乐”写出了乡村生活的质朴和欢乐，每户人家都以简单的芋头和豆子做成饭菜，自得其乐。而“桑眼榆条物物春”则进一步描绘了春天的气息，桑叶初生，榆树抽芽，万物复苏，充满生机。

“野店茶香迎倦客”描绘了路边小店的温馨，茶香四溢，慰藉着旅人疲惫的心灵。行人走在市街上，连家犬都熟悉了他们的身影，增添了亲切的人情味。“墙头妇女更相语，认到先生折角巾”最后一句通过妇女们互相交谈，认出诗人并打招呼的情景，展现出乡亲们的热情好客和对诗人的敬重。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅宋代乡村生活的画卷，既有自然风光的优美，又有民俗风情的淳朴，流露出诗人对田园生活的喜爱和对家乡的深深眷恋。