雨点：形容雨滴密集如珠。
群马奔：比喻水声嘈杂。
危路：危险的道路。
惊魂：受惊的心灵。
枕中梦：梦中景象。
江上村：江边的村庄。
村醪：乡村自酿的酒。
薄：淡薄。
鸡豚：鸡肉和猪肉，泛指农家菜肴。

雨点如同万颗珍珠落下，水声仿佛成群的马儿奔跑。
刚刚脱离危险的道路，心神还未完全安定。
一扫枕头上的梦境，立刻回到江边的村庄。
村里的酒虽不浓烈，但别嫌弃，因为随时都能品尝到鸡肉和猪肉。

这首诗描绘了雨中离别的场景，以生动的比喻传达出诗人的情感。"雨点万珠落，水声群马奔"运用了夸张和拟人手法，将雨滴比作万珠落下，水声比作群马疾驰，形象地展现了雨势之大和声音之急。诗人身处危路之中，刚刚脱离险境，但心中的惊魂尚未完全安定，"才能脱危路，未遽定惊魂"表达了这种紧张与不安。

接着，诗人通过"一扫枕中梦"暗示了之前的忧虑和梦境已被雨水冲刷，暗示了决心和对新生活的期待。"即归江上村"表达了对乡村生活的向往，以及雨后立即回归宁静村庄的愿望。最后，诗人以"村醪莫嫌薄，随事有鸡豚"收尾，表达了对乡村简朴生活的满足和对朋友们的诚挚邀请，即使酒虽薄，但乡亲们的热情款待足以慰藉心灵。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过雨中的景物和情境，展现了诗人雨中别离时的复杂心情和对乡村生活的向往。