五wǔ丈zhàng原yuán头tóu刁diāo斗dòu声shēng，秋qiū风fēng又yòu到dào亚yà夫fū营yíng。

昔xī如rú埋mái剑jiàn常cháng思sī出chū，今jīn作zuò闲xián云yún不bù计jì程chéng。

盛shèng事shì何hé由yóu观guān北běi伐fá，後hòu人rén谁shuí可kě继jì西xī平píng？
眼yǎn昏hūn不bù奈nài陈chén编biān得dé，挑tiāo尽jìn残cán灯dēng不bù肯kěn明míng。

这首诗是宋代诗人陆游的《秋夜思南郑军中》，通过对五丈原头刁斗声的描绘，诗人回忆起南郑军中的情景。他以秋风中的亚夫营为背景，表达了对昔日埋剑待发、渴望北伐壮志的怀念。诗人感慨如今只能作为闲云，不再考虑行军路程，流露出一种无奈与失落。

诗中“盛事何由观北伐”表达了对收复失地、实现统一的渴望，而“后人谁可继西平”则寄寓了对后继者能够继承先贤遗志的期待。最后，诗人以“眼昏不奈陈编得，挑尽残灯不肯明”收束，暗示自己年老体衰，但仍难以放下对国家大事的关注，挑灯夜读，直至灯火微弱。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对往昔军旅生活的追忆，又有对现实状况的忧虑，展现了陆游忧国忧民的情怀。