去去：离开。
浮官浦：繁华的官府码头。
悠悠：悠然。
客樯：船只。
蓼花：一种水生植物，叶子有红色斑点。
低蘸水：低垂触碰水面。
枫树：落叶乔木。
老经霜：历经风霜。
箫鼓：吹箫打鼓。
迎神闹：迎接神明的热闹活动。
锄耰：农具，锄头和耰（yōu）。
下麦忙：忙着播种小麦。
城西小市：城西的集市。
散：散去。
归艇：归航的舟船。
满斜阳：沐浴在夕阳中。

离开繁华的官府码头，众多船只悠然停靠。
蓼花低垂触水面，古老的枫树历经风霜。
箫鼓喧天迎接神明，农夫们忙着锄田播种。
城西的小集市已散去，满载而归的舟船沐浴夕阳。

这首诗描绘了一幅江南水乡的日常景象。"去去浮官浦"，诗人乘舟离开繁忙的官道，向着江边的码头行进，水面轻舟往来，客船众多，流露出旅途的闲适。"悠悠数客樯"，进一步强调了船只的动态和旅客的络绎不绝。

"蓼花低蘸水，枫树老经霜"，诗人通过描绘蓼花低垂于水面，以及历经霜冻的老枫树，展现了秋日的景色，富有季节感和静谧之美。"箫鼓迎神闹"，热闹的仪式活动，可能是迎接神明或庆祝丰收，与前文的宁静形成对比，增添了生活气息。

"锄耰下麦忙"，农民们正在田间忙碌地收割小麦，体现了农事的繁忙和生活的艰辛。"城西小市散"，随着日暮，城郊的小集市渐渐散去，人们结束了一天的劳作。

最后，"归艇满斜阳"，夕阳映照在归航的渔舟上，画面温馨而宁静，给人以悠然自得之感，结束了这幅生动的乡村画卷。陆游的这首诗，语言质朴，情感真挚，展现了宋代农村生活的平凡与诗意。