怕事：忧虑世事。
真驽痾：确实疲弱。
老作：常常做。
入都梦：进京的梦。
头颅：脑袋。
尚复：还能。
自送：支撑自己。
联裾：踏上官场。
预登瀛：准备去往瀛洲（代指朝廷）。
策马：策马前行。
上雍：上都雍州。
年衰：年纪渐长。
亟去：尽快离去。
恩大：恩德深重。
力控：尽力争取。
解朝籍：辞去朝官。
侍祠俸：侍奉祠庙的俸禄。
八十：八十岁。
日月难把弄：岁月难以掌控。
著书：写书。
谋社瓮：为社区谋福利。

忧虑世事确实让我疲弱，常常做着进京的梦。
如今我的脑袋还怎么样，还能否支撑自己前行。
我已预备好踏上官场之路，策马前往上都雍州。
年纪渐长应当尽快离去，但恩德深重让我还想尽力争取。
虽然我已辞去朝官职位，但仍能得到侍奉祠庙的俸禄。
转眼我就要满八十岁了，岁月如梭难以掌控。
写书的生涯已经结束，现在该努力为社区谋福利。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，表达了诗人对时事的忧虑和个人境况的感慨。首句“怕事真驽痾”揭示了诗人的谨慎与疲惫，暗示他因担心世事而感到力不从心。接着，“老作入都梦”表达了他对京城生活的向往和现实中的无奈，反映出他的政治抱负与衰老的身体之间的矛盾。

“头颅今何似，尚复堪自送”进一步表达了对自己身体状况的自嘲，认为自己可能不再适合长途跋涉或参与政事。“联裾预登瀛，策马从上雍”描绘出诗人曾经的壮志豪情，想要参与朝政，但“年衰当亟去”又流露出对岁月流逝的无奈。

“恩大容力控”暗示朝廷的恩惠虽然丰厚，但诗人自知体力和精力已不足以承担重任。即使退居二线，“虽言解朝籍，尚予侍祠俸”，诗人仍能得到一定的待遇，但他意识到时间紧迫，“明年即八十，日月难把弄”。

最后两句“著书则已矣，努力谋社瓮”表明诗人决定专注于著述，同时也要尽力维持生计，表达了他对晚年生活的规划和对未来的务实态度。整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的回忆，又有对未来的思考，展现了陆游复杂而丰富的内心世界。