悲：悲伤。
坚卧：坚定地躺着。
寂寂：孤独寂寞。
胡马迹：外族骑兵的痕迹。
和戎：与敌讲和。
委锋镝：使用武器战斗。
期：期望。
贱非职：地位卑微，职责不符。

Today, sorrow returns to me, as I lie on the wall with my feet pressed against it.
Throughout history, all have faced death, why am I so lonely and quiet now?
Autumn winds blow across the two capital roads, leaving traces of foreign horses.
Heroes who once defended the border are idle, their爱国泪水 falling.
My thoughts turn to the rivers and mountains, stirring up feelings of loyalty and courage.
I constantly fear being buried in these hills, unable to wield my weapon.
With no hope of achieving fame in old age, my suggestions hold no official standing.
Thankfully, my writing fills a pool, pouring out my heart and soul.

这首诗是宋代诗人陆游的《书悲二首(其一)》。诗中表达了诗人对时局的忧虑和个人壮志未酬的悲愤。首句“今日我复悲”直接点题，透露出诗人内心的哀伤。接着，“坚卧脚踏壁”描绘了诗人坚韧不屈的形象，暗示了他虽身处困境但仍坚守节操。

“古来共一死，何至尔寂寂”表达了诗人对于生死的豁达态度，认为既然终有一死，不应过于消沉。然而，“秋风两京道，上有胡马迹”又揭示了国家的边患，使他的悲伤带有更深的社会责任感。

“和戎壮士废，忧国清泪滴”表达了诗人对边疆战事的关心和对无能为力的无奈，以及因担忧国家安危而流下的泪水。“关河入指顾，忠义勇推激”进一步强调了他的忠诚与英勇，但现实中的无力感让他深感忧虑。

“常恐埋山丘，不得委锋镝”表达了诗人渴望能有机会在战场上建功立业，但年华已逝，机会渺茫。“立功老无期，建议贱非职”流露出他对自身地位的自嘲，认为自己无法直接参与决策，只能通过写作来抒发情感。

最后两句“赖有墨成池，淋漓豁胸臆”则表明，虽然现实中无法实现，但诗人仍以笔墨为武器，尽情倾诉自己的忧国之情，以此来舒缓内心郁结。

总的来说，这首诗情感深沉，既有个人的悲凉，又有对国家命运的关切，展现了陆游作为爱国诗人的高尚情操和坚韧精神。