天宝：唐玄宗年号。
胡兵：指外族军队。
两京：长安和洛阳。
圣主：对皇帝的尊称。
銮驾：皇帝的车驾。
传檄：发布军事命令。
排仗：仪仗队。
淳熙：南宋孝宗年号。
六军：古代对皇帝卫队的称呼。
苜蓿峰：地名，可能指边关要塞。
平安火：古代边境传递平安信号的烽火。
凉州：古地名，今甘肃一带。
京都：指当时的首都。

天宝年间，胡兵攻陷了长安和洛阳，北庭和安西没有了汉朝的军队驻扎。
长达五百年的时间里，这些地方被搁置不顾，直到圣明的君主下达诏书，首次亲自出征。
百万雄师跟随皇帝的车驾，无需再发布命令，旧地重归，自然安定。
在边塞上新建城堡，展示新的战略图，行宫中宣布大赦令。
站在山巅，可以远望汉地的山川，文书开始使用淳熙年号的格式。
皇帝的军队衣甲华丽如锦绣，秋风吹过，鼓角声弥漫天空。
苜蓿峰前的防御工事林立，平安烽火在交河之上传递消息。
凉州的女子们站立高楼，梳理头发已效仿京城的时尚。

这首诗描绘了陆游梦中所见的唐朝天宝年间失地收复的情景。诗人以历史为背景，通过想象圣主亲征，百万雄师跟随銮驾，展现了收复失地的决心和气势。筑城、宣赦、阅兵等细节生动再现了战争后的重建与秩序恢复，以及文化交融，如凉州女子学习京都风尚。

"冈峦极目汉山川"表达了对故土的深情，"文书初用淳熙年"则暗示了恢复汉唐制度的愿望。"秋风鼓角声满天"渲染出战争氛围，而"苜蓿峰前尽亭障，平安火在交河上"象征着边疆安宁。最后，"凉州女儿满高楼，梳头已学京都样"则展示了民族融合的和谐景象。

整首诗情感饱满，既有收复失地的豪情壮志，又有对和平繁荣的向往，体现了陆游深沉的历史感慨和个人理想。作为南宋诗人，他在梦境中追忆唐朝盛况，寄托了对国家统一的渴望，具有鲜明的时代和个人特色。