老lǎo病bìng攻gōng百bǎi骸hái，徽huī纆mò困kùn束shù缚fù；颓tuí然rán一yī熟shú睡shuì，如rú获huò万wàn金jīn药yào。

窗chuāng明míng竹zhú影yǐng乱luàn，林lín暖nuǎn鸟niǎo声shēng乐lè。

灰huī深shēn香xiāng欲yù上shàng，火huǒ活huó汤tāng正zhèng作zuò，毫háo瓯ōu羞xiū茗míng荈chuǎn，铜tóng洗xǐ供gòng盥guàn濯zhuó。

整zhěng巾jīn出chū庭tíng户hù，曳yè杖zhàng历lì岩yán壑hè。

遥yáo岑cén见jiàn木mù杪miǎo，细xì水shuǐ啮niè篱lí脚jiǎo。

踟chí躇chú遂suì忘wàng归guī，清qīng啸xiào送sòng日rì落luò。

老病：年迈体衰。
攻：侵扰。
徽纆：绳索般的病痛。
颓然：疲惫地。
万金药：无比珍贵的良药。
窗明：窗户明亮。
竹影乱：竹影摇曳。
火活汤正作：炉火炽热,热水沸腾。
毫瓯：精致的茶具。
羞：不忍心享用。
曳杖：拄杖。
历岩壑：漫步山崖沟壑。
木杪：山峰尖端。
踟躇：徘徊。
清啸：清脆的啸声。
送日落：目送夕阳西下。

年迈体衰侵扰全身，绳索般的病痛束缚着我。
我疲惫地沉沉入睡，仿佛得到了无比珍贵的良药。
窗户明亮，竹影摇曳，林中鸟儿欢声歌唱。
炉火炽热，热水沸腾，准备烹茶的氛围浓厚。
我不忍心享用精致的茶具，只用铜盆洗手洗脸。
整理好衣巾走出屋外，拄杖漫步于山崖沟壑间。
远望山峰尖端，近看溪流侵蚀篱笆。
我在徘徊中忘了归路，清啸声中目送夕阳西下。

这首诗描绘了诗人陆游在老病缠身之际，通过午睡得到片刻安宁，仿佛服下珍贵良药的感觉。他欣赏着窗外竹影摇曳，鸟语欢鸣，室内炉火炽热，茶香四溢。简单的饮茶和洗手仪式后，他穿戴整齐出门，拄杖漫步于山林之间，欣赏着远处山峰和近处流水。直至天色渐晚，他流连忘返，以清啸声送别夕阳，表达了诗人对自然的热爱和生活的闲适心境。整首诗语言朴素，意境恬淡，展现了诗人晚年生活的闲逸与自得其乐。