暮mù色sè苍cāng苍cāng日rì初chū落luò，寒hán声shēng策cè策cè风fēng正zhèng作zuò。

湖hú边biān倚yǐ杖zhàng堤dī上shàng行xíng，病bìng起qǐ聊liáo试shì游yóu山shān脚jiǎo。

平píng生shēng出chū门mén轻qīng万wàn里lǐ，老lǎo去qù谢xiè客kè专zhuān一yī壑hè。

风fēng涛tāo澒hòng洞dòng鲛jiāo鳄è横héng，阊chāng阖hé崔cuī嵬wéi鬼guǐ神shén恶è。

春chūn芜wú二èr顷qǐng叱chì黄huáng犊dú，老lǎo学xué为wèi农nóng元yuán不bù错cuò。

兜dōu鍪móu蝉chán冕miǎn俱jù扫sǎo空kōng，雨yǔ笠lì香xiāng新xīn织zhī青qīng篛ruò。

暮色：傍晚昏暗的天色。
策策：形容风声。
倚杖：拄杖而行。
病起：病愈后。
游山脚：游览山脚景色。
出门：远行。
轻万里：无所畏惧。
谢客：拒绝客人。
风涛：大风大浪。
澒洞：形容波涛汹涌。
鬼神恶：令人恐惧。
春芜：春天的杂草。
叱：呵斥。
黄犊：小黄牛。
兜鍪：古代士兵的头盔。
蝉冕：官帽。
扫空：抛弃。
青箬：青色的竹叶编织的斗笠。

暮色深沉太阳刚落下，寒冷的风声呼啸正强烈。
我拄着拐杖在湖边漫步堤岸，病愈后试着游览山脚风光。
一生漂泊不畏万水千山，如今老矣只愿隐居山林。
风浪滔天，海怪出没，宫殿巍峨，连鬼神也忌惮。
春天的田野我呵斥着黄牛耕作，老来学习农事也是正确的选择。
头盔和官帽都已抛弃，只戴斗笠，新编的香草笠帽青翠如新。

这首诗描绘了傍晚时分，诗人陆游在湖边散步，遇到小雨的情景。"暮色苍苍日初落"，展现了黄昏时分天色昏暗的景象，"寒声策策风正作"则描绘了微风吹过，带起瑟瑟声响。诗人病后起身，漫步堤岸，心境淡然，"病起聊试游山脚"流露出闲适与自我疗愈之意。

随着年龄的增长，诗人的心态更加淡泊，"平生出门轻万里，老去谢客专一壑"表达了他不再热衷于远行，而是专注于隐居生活。接下来，诗人通过"风涛澒洞鲛鳄横，阊阖崔嵬鬼神恶"的夸张描述，渲染出湖面风浪之大和环境的险恶，显示出他对自然的敬畏。

然而，即使面对这样的环境，诗人仍保持乐观，"春芜二顷叱黄犊，老学为农元不错"，表示他享受耕田的乐趣，认为这是一种正确的选择。最后两句"兜鍪蝉冕俱扫空，雨笠香新织青箬"则以轻松诙谐的口吻，写出诗人头戴斗笠，手持新制的青色箬笠，自在地应对小雨，展现出其豁达的生活态度。整首诗寓情于景，体现了陆游晚年生活的恬淡与坚韧。