畴chóu昔xī见jiàn诸zhū老lǎo，从cóng客kè闻wén至zhì言yán。

马mǎ非fēi求qiú路lù寝qǐn，木mù岂qǐ愿yuàn牺xī尊zūn。

卧wò起qǐ数shù椽chuán屋wū，啸xiào歌gē三sān亩mǔ园yuán。

人rén生shēng正zhèng应yìng尔ěr，云yún梦mèng不bù须xū吞tūn。

畴昔：从前。
诸老：众多老人。
至言：深刻的言论。
马非求路寝：马不是为了寻找宫殿。
木岂愿牺尊：树木又怎会愿意被当作祭品。
数椽屋：几间屋子。
啸歌：吟啸歌唱。
云梦：比喻虚无的幻想或理想。
吞：追求，占有。

从前见过的老人们，悠闲地听到了深刻的教诲。
马并非为了寻找宫殿，树木也不希望成为祭祀的牺牲。
我在几间屋子里起居，独自在三亩田地里吟啸歌唱。
人生就应该如此，不必去追求云梦般的虚无幻想。

这首诗是宋代诗人陆游的《记前辈语》，通过对与前辈们的交谈回忆，表达了对朴素生活的向往和对人生哲理的理解。首句“畴昔见诸老，从容闻至言”描绘了昔日与长者们交谈的情景，充满了敬意和学习的态度。接下来，“马非求路寝，木岂愿牺尊”运用比喻，暗示人不应过于追求权势和奢华，而是要像马不求华丽的宫殿，树木不求成为祭品一样，保持自然本真。诗人接着写到“卧起数椽屋，啸歌三亩园”，描绘了理想中的田园生活，过着简朴而自得其乐的日子。

最后两句“人生正应尔，云梦不须吞”点明主题，认为人生应当顺应自然，不必贪求过多，享受简单的生活就像云梦一般自由自在，无需强求。整首诗语言质朴，意境深远，体现了陆游淡泊名利的人生态度。