早zǎo从cóng偏piān门mén入rù，暮mù从cóng南nán堰yàn归guī。

鲍bào郎láng山shān前qián路lù，空kōng翠cuì浮fú烟yān霏fēi。

秋qiū令lìng忽hū已yǐ深shēn，病bìng骨gǔ频pín添tiān衣yī。

向xiàng来lái慕mù功gōng名míng，常cháng恐kǒng斯sī心xīn违wéi。

乃nǎi今jīn知zhī其qí难nán，崦yān嵫zī迫pò残cán晖huī。

伯bǎi鸾luán与yǔ幼yòu安ān，尚shàng友yǒu或huò庶shù几jǐ。

到dào家jiā亦yì既jì夕xī，青qīng灯dēng耿gěng窗chuāng扉fēi，且qiě复fù取qǔ书shū读dú，父fù子zǐ穷qióng相xiāng依yī。

偏门：小路。
暮：傍晚。
南堰：地名。
鲍郎山：山名。
空翠：空旷翠绿。
浮烟霏：烟雾缭绕。
秋令：秋季。
病骨：病弱之躯。
添衣：增加衣物。
慕：向往。
斯心：内心。
违：违背。
崦嵫：古代神话中的太阳落山处。
残晖：夕阳。
伯鸾：东汉隐士。
幼安：辛弃疾字。
庶几：或许。
既夕：已经傍晚。
青灯：油灯。
耿：明亮。
父子：父子关系。
穷相依：困苦中相互依靠。

清晨从偏僻小径进入，傍晚从南堰归途踏回。
鲍郎山前的道路，满眼空翠在烟雾中浮动。
秋意渐浓，我虚弱的身体需要更多衣物保暖。
一直以来我向往功名，却常怕内心与此背离。
如今深知其不易，就像崦嵫山的日光逼近黄昏。
像伯鸾和幼安那样清高自守，或许能接近些。
回家时已是夜晚，只有青灯照亮门窗。
暂且再取书阅读，父子相依度日，生活困苦。

这首诗描绘了诗人日常生活的片段，展现了他早出晚归的生活轨迹。"早从偏门入，暮从南堰归"简洁明了地叙述了早晨从侧门进城，傍晚则沿着南堰回家。鲍郎山前的景色被赋予空翠浮烟的诗意，暗示着环境的宁静与秀美。

随着季节的推移，"秋令忽已深"，诗人感到身体的衰弱，"病骨频添衣"，流露出对健康的忧虑。他反思自己一直以来的追求——功名，意识到实现这些并非易事，"乃今知其难，崦嵫迫残晖"，暗示时光荏苒，时不我待。

诗人以历史人物伯鸾和幼安自比，表达对高尚人格的仰慕，希望能接近他们的境界。回家后，夜幕降临，"青灯耿窗扉"营造出清冷而宁静的氛围，"且复取书读，父子穷相依"则揭示出诗人与家人的相濡以沫，通过读书寻求精神寄托。

总的来说，这首诗以日常生活为背景，融入了诗人的情感变化和人生哲思，展现出陆游深沉的人生感慨和对理想追求的执着。