百bǎi夫fū正zhèng讙huān助zhù鸣míng橹lǔ，舟zhōu中zhōng对duì面miàn不bù得dé语yǔ。

须xū臾yú人rén散sàn寂jì无wú哗huá，惟wéi闻wén百bǎi丈zhàng转zhuǎn两liǎng车chē。

呕ǒu呕ǒu哑yǎ哑yǎ车chē转zhuǎn急jí，舟zhōu人rén已yǐ在zài沙shā际jì立lì。

雾wù歛liǎn芦lú村cūn落luò照zhào红hóng，雨yǔ余yú渔yú舍shè炊chuī烟yān湿shī。

故gù乡xiāng回huí首shǒu已yǐ千qiān山shān，上shàng峡xiá初chū经jīng第dì一yī滩tān。

少shǎo年nián亦yì慕mù宦huàn游yóu乐lè，投tóu老lǎo方fāng知zhī行xíng路lù难nán。

百夫：众人。
欢：欢快。
助：帮助。
鸣橹：摇动船桨。
对面：对面。
不得语：无法交谈。
须臾：片刻。
寂无哗：静寂无声。
百丈：远处。
转两车：转动水车。
呕呕哑哑：嘈杂声。
沙际：岸边。
炊烟湿：炊烟缭绕。
故乡：家乡。
回首：回望。
千山：千山万水。
上峡：经过峡谷。
初经：初次经过。
第一滩：第一个险滩。
少年：年轻时。
投老：直到老去。
行路难：道路艰难。

众人正在欢快地摇动船桨，船上的人面对面却无法交谈。
片刻后人群散去，四周静寂无声，只听见远处的水车转动声。
水车发出嘈杂的声音，随着水流加快，船夫已在岸边站立。
雾气消散，露出红日映照下的芦苇村庄，雨后的渔舍炊烟缭绕。
回望故乡，只见千山万水，我们刚经过的第一个险滩。
年轻时羡慕官场的游乐，直到老去才明白人生的道路充满艰难。

这首诗描绘的是诗人乘船过沧滩的情景。开篇写百夫喧闹划桨，舟中人声鼎沸，难以交谈，随着人群渐渐散去，周围变得寂静无声，只剩下船只在急流中转动车轮的嘈杂声。接着，诗人通过车轮声和舟人的动作，展现了舟行的紧张与速度。

雾气消散后，日光照亮了远处的芦苇村，渔舍炊烟在雨后显得湿润。诗人回首望去，故乡已被群山阻隔，而他们刚刚经过的第一个险滩，让人深感行路之艰难。最后两句，诗人以自身的经历感慨，年轻时羡慕官场的游乐，到老才明白人生的艰辛不易。

整首诗通过细腻的场景描绘和自我反思，寓含了诗人对人生阶段变化的深刻理解，以及对故乡和旅途的复杂情感。陆游的诗歌风格质朴真挚，此诗也不例外，展现了他一贯的忧国忧民情怀。