丈夫：指有才能的男子。
素：一向，平素。
致主：辅佐君主。
齐：等同，媲美。
羲轩：伏羲和轩辕，古代两位贤明的君主。
同志：志同道合的人。
徒：只是，白白地。
九原：古代对死亡的代称，指地下。
痛哭：极度悲伤的哭泣。
惊世俗：使世俗之人感到震惊。
空言：空洞无物的话语。
岁月：时光。
衮衮：形容时间迅速流逝。
吾其：我恐怕。
死空村：在荒村中死去。

丈夫一生所学，是为了辅佐君王如同伏羲、轩辕般明君。
遗憾的是没有志同道合的人，只能空想复活于九泉之下。
悲痛哭泣让世人震惊，写下的话语却成为空洞之言。
时光匆匆流逝，恐怕我将在荒村中孤独死去。

这首诗是宋代诗人陆游的《秋怀十首》之一，表达了作者对于理想无法实现的深深遗憾和孤独之情。"丈夫素所学，致主齐羲轩"，诗人自述平生志向，期望能辅佐君主如同古代贤明君主伏羲、轩辕一般，实现国家的繁荣昌盛。然而，"恨无同志人"，他感叹缺乏志同道合的朋友支持，使得他的抱负难以施展。

"徒欲起九原"，这里的"九原"通常指地下，表达了诗人对逝去的先贤或理想不得实现的无奈，只能在心中激起哀痛。"痛哭惊世俗"，他的悲痛之情感动了世人，但并未改变现实。"著书成空言"，他将自己的思想写成文字，却感到这些只是空洞的说辞，未能付诸实践。

最后两句"岁月去衮衮，吾其死空村"，形象地描绘了时光流逝，自己可能老去并在荒僻的乡村中孤独终老，表达了诗人对人生无常和理想落空的深深感慨。整体来看，这首诗情感深沉，展现了陆游作为爱国诗人的忧国忧民情怀和壮志未酬的苦闷。