天镜：形容天空清澈如镜，映照着周围的山峰。
环：环绕。
苍翠：深绿色，形容山峰的颜色。
云表：云层之上。
渔舟：打鱼的小船。
破浪：船只冲破波浪前进。
云门：地名，古代名胜。
若耶：古代水名，此处可能指代山水胜地。
素秋杪：秋季将尽的时候，素秋指秋季。
登览：登山游览。
孤鸿：孤独的大雁，象征离去的孤独。
矫：矫健，形容大雁飞翔的姿态。

天空中的镜子环绕着千座山峰，苍翠的颜色高耸入云端。
一艘渔船破浪而来，像一片小小叶片在水面漂浮。
云门和若耶之间，正值秋意渐浓的时节。
登高游览不能拖延，离去时如孤雁展翅飞翔。

这首诗描绘了一幅山水秋景图，以清新自然的笔触展现了秋天的韵味。"天镜环千峰，苍翠立云表"，诗人将天空比喻为明镜，映照着环绕的千座山峰，山色苍翠直插云霄，展现出壮丽的山川景象。"渔舟破浪来，泛泛一叶小"，细致描绘了渔舟在湖面破浪前行，如一片小叶随波逐流，增添了几分生动与动态。

"云门若耶间，迨此素秋杪"，诗人将地点定位在著名的山水胜地云门和若耶溪，正值秋季末尾，景色宜人。"登览不可迟"，表达了诗人对美景的渴望，暗示应及时欣赏这美好的秋日时光。最后以"去若孤鸿矫"收尾，形容离去时如同孤雁展翅，既写出诗人独自游赏的孤寂，又寓含了对自由自在生活的向往。

整体来看，这首诗以写景抒怀，寓情于景，展现了陆游对自然的热爱和对生活的独特感悟。