穿着狐皮大衣的人躺在装饰华丽的驼车上，酒醒后发现胡须上挂着冰凌，像串串乱珠。
他手中握着三尺长的马鞭，用白玉装饰，即使在雪地中也挥毫疾书，起草军事文书。

狐裘：狐皮大衣，富贵之象征。
锦驼车：装饰华丽的驼车，显贵出行工具。
冰髭：胡须上的冰凌，形容天气寒冷。
乱珠：比喻冰凌挂在胡须上的样子。
三尺马鞭：长度约三尺的马鞭，象征权力或武备。
白玉：珍贵的玉石，显示华贵。
雪中画字：在雪地上写字，可能是在紧急情况下指挥作战。
草军书：匆忙起草的军事命令。

这首诗描绘了一幅冬日出征的画面。诗人穿着华丽的狐裘，乘坐装饰精美的锦驼车，酒后醒来，发现胡须上挂着冰珠，显得凌乱而晶莹。他手中握着三尺长的马鞭，这马鞭被精心装饰，宛如白玉般闪耀。在这样的雪景中，他兴致勃勃地以冰雪为纸，以马鞭为笔，仿佛在草地上书写军事文书，展现出豪迈的从戎之志和卓越的军事才能。陆游通过细腻的描绘，不仅展现了个人的英姿，也寓含了对国家安危的深深忧虑和报效疆场的决心。