寒hán泉quán漱shù酒jiǔ醒xǐng，午wǔ夜yè诵sòng仙xiān经jīng，茶chá鼎dǐng声shēng号hào蚓yǐn，香xiāng盘pán火huǒ度dù萤yíng。

斋zhāi心xīn守shǒu玄xuán牝pìn，闭bì目mù得dé黄huáng宁níng。

寄jì语yǔ山shān中zhōng友yǒu，因yīn人rén送sòng茯fú苓líng。

寒泉：冰冷的泉水。
漱：清洗。
醒：使...清醒。
午夜：深夜。
诵：朗诵。
仙经：仙人的经书。
茶鼎：煮茶的壶。
声号：发出声音像。
蚓：蚯蚓。
香盘：香炉。
火度：火光照过。
萤：萤火虫。
斋心：斋戒的心。
玄牝：道家术语，指内在的虚空或母性。
黄宁：黄色的安宁，形容心境平静。
寄语：传达信息给。
山中友：山里的朋友。
茯苓：一种药用菌，古代常用作补品。

寒冷的泉水洗涤酒杯让我清醒，深夜时分我朗诵仙人的经文。
煮茶的壶声像蚯蚓鸣叫，香炉中的火光如同萤火虫飞舞。
我一心斋戒，守住内心的空灵，闭上眼睛就能感受到宁静。
我想告诉山中的朋友，借助他人之力送上茯苓这珍贵的药材。

这首诗是宋代诗人陆游的《道室夜意》，描绘了诗人深夜在道室中的修行情景。首句“寒泉漱酒醒”，以清冷的泉水洗涤酒后的清醒，体现了诗人对心境的净化。接着，“午夜诵仙经”表达了他在深夜研读道教经典，追求精神上的升华。

“茶鼎声号蚓，香盘火度萤”这两句通过细腻的观察，写出了夜晚道室内的宁静与微光，茶鼎里水沸如蚯蚓蠕动的声音，香盘上的火苗映照着飞舞的萤火虫，营造出一种超然物外的氛围。

“斋心守玄牝，闭目得黄宁”表达了诗人内心的专注和静谧，他摒弃杂念，坚守内心深处的空灵（玄牝），闭眼沉浸于黄色（象征道家的自然之色）的安宁之中。

最后，“寄语山中友，因人送茯苓”表达了诗人对山中朋友的问候，希望通过他人传递他对道友的关怀和祝福，以及对道家药材茯苓的提及，暗示了他们共同的修道生活。

整体来看，这首诗以简洁的语言，展现了诗人深夜在道室中修炼的意境，流露出对道家生活的向往和对友情的珍视。