这首诗描绘了一幅宁静的乡村傍晚景象。"斜阳寂历柴门闭"，夕阳西下，寂静无声，只有孤独的柴门紧闭，营造出一种静谧而落寞的氛围。"一点炊烟时起"，远处农舍升起袅袅炊烟，增添了生活气息，但又因孤寂而显得尤为稀疏。

"鸡犬往来林外"，鸡犬的活动是乡村常见的画面，它们在树林边缘穿梭，似乎也带着一丝闲适和自然的节奏。"俱有萧然意"，这些平凡的场景中透出一种淡泊与超脱的意味，流露出诗人对这种简朴生活的欣赏和向往。

"衰翁老去疏荣利"，诗人以自己老去的身份，表达了对名利的淡漠，更倾心于这种远离尘嚣的生活。"绝爱山城无事"，他深深喜爱这山城的宁静，没有世俗的纷扰，生活简单而自在。

最后两句"临去画楼频倚，何日重来此"，诗人站在画楼之上，频频回望，表达了对这片山水的依恋和期待，暗示了他对未来的不确定，希望能有一天再次回到这里。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了陆游对田园生活的热爱和对尘世繁华的疏离，体现了他晚年心境的恬淡与追求。