千qiān年nián茅máo竹zhú蔽bì幽yōu奇qí，一yī日rì堂táng成chéng四sì海hǎi知zhī。

便biàn有yǒu文wén公gōng来lái作zuò记jì，尚shàng须xū吾wú辈bèi与yǔ题tí诗shī。

至zhì人rén但dàn有yǒu经jīng行xíng处chù，宝bǎo盖gài仍réng存cún朽xiǔ老lǎo枝zhī。

能néng事shì向xiàng来lái非fēi促cù迫pò，经jīng年nián安ān得dé便biàn嫌xián迟chí。

千年：形容时间很长。
茅竹：竹子的一种，可能指竹林。
幽奇：幽深而奇特的景色。
一日：一天。
堂：殿堂。
文公：指宋代文学家苏轼，这里泛指有才华的人。
作记：撰写记述。
尚：还。
吾辈：我们这些人。
题诗：题写诗篇。
至人：道德高尚的人。
经行处：走过的地方。
宝盖：珍贵的遗迹。
朽老枝：老树枝头。
能事：才能和成就。
非促迫：并非出于急迫。
经年：经过一年又一年。
嫌迟：感到厌倦或拖延。

千年茅竹隐藏着奇妙的景色，一旦殿堂建成天下皆知。
即使有文公前来撰写记述，还需我们这些后人题写诗篇。
真正的贤人只需在走过的地方留下痕迹，那珍贵的遗迹依然保留在老树枝头。
他们的成就从来不是出于急迫，怎能因为岁月漫长就感到厌倦呢。

这首诗描绘了一处静谧而奇特的景致，千年茅竹丛生，隐匿着不为人知的幽深之美。拱翠亭的建成使得消息迅速传遍四海，引来了文公这样的大人物前来题写记述。然而，诗人强调，即使有名人题诗，真正的价值还在于普通人的足迹和日常的欣赏。亭子虽有华丽的宝盖，但仍保留着老竹的质朴之姿，体现了自然与人文的和谐共存。

诗人认为，美好的事物不应受时间催迫，人们应该有耐心去慢慢品味和欣赏，经年的等待也不应被视为迟缓。整首诗寓含了对自然景观的赞美，对慢生活态度的倡导，以及对历史文化的尊重。陈师道的笔触简洁而深沉，展现了宋代文人对生活的独特见解。