成济：指成济，三国时期魏国人，因参与篡位被诛杀。
乘舆：古代特指天子或诸侯所乘的车，这里代指君主。
刘石：可能指的是刘渊和石勒，都是十六国时期的领导者，以残暴著称。
凶威：凶残的威势。
馀：剩余，此处指更甚。
狼顾：形容人目光凶狠，如狼般窥视。
魂灵：灵魂，古人常以此指内心深处。
自反：自我反思，反省。
鬼责：鬼神的谴责，古人认为鬼神能惩罚人的行为。
公闾：公共的地方，这里指世人。

只知道成济犯下了大罪，刘石的凶残暴虐更加严重。
他像狼一样窥视，内心应当自我反省，但仍然用鬼神的谴责来恐吓世人。

这首诗是宋代诗人陈造的《读晋史二首(其二)》中的一句。诗中，作者通过历史事件来表达对晋代政治局势的评论。"成济犯乘舆"指的是西晋末年成济弑君的行为，"刘石凶威"暗指刘渊和石勒两位匈奴族领袖的残暴，他们对中原政权构成威胁。"狼顾魂灵应自反"形象地描绘了那些叛逆者内心的恐惧与反思，即使他们曾经凶狠，此刻也难免心生畏惧。"尚将鬼责怖公闾"则进一步强调了这些人的罪行终将受到道德和冥冥之中的谴责，使他们的行为在社会舆论中显得恐怖。

总的来说，这句诗以历史典故为引，揭示了权力更迭中的道德沦丧与人心惶恐，具有深刻的警示意味。