龙孙：竹子的嫩芽。
辞箨：离开笋壳，生长出来。
凤尾：形容竹叶形状如凤尾。
娟娟：柔美，娇媚的样子。
拟受风：好像在期待风的吹拂。
疏影：稀疏的竹影。
翩欲舞：轻盈地想要起舞。
梦残：梦境将要消散。
依约：隐约，仿佛。
月庭空：月光下的庭院显得空旷。

龙孙刚刚离开笋壳，展现出柔美的身姿。
凤凰般的竹叶轻轻摇曳，仿佛准备接受清风的吹拂。

这首诗描绘的是诗人收到朋友刘提干赠送的墨竹后的心境。"龙孙袅袅初辞箨"，形象生动地写出竹笋破土而出，宛如龙的幼子般娇嫩而生机勃勃，刚刚脱离竹壳的场景。"凤尾娟娟拟受风"，则将竹叶比喻为凤凰的尾羽，轻盈秀美，仿佛在期待微风的吹拂，展现出竹的动态美。

"疏影向人翩欲舞"，进一步描绘竹子在阳光下摇曳生姿，仿佛在向观赏者翩翩起舞，富有动态感和生命力。最后，"梦残依约月庭空"，诗人借月光下的竹影，表达了自己在欣赏这幅画面时的宁静心境，以及对友人赠予墨竹的深深感激之情。

整体来看，这首诗语言优美，意境清幽，通过细腻的描绘，传达出竹子的自然之美和诗人的情感世界，展现了宋代文人士大夫对于自然景物的热爱与品味。