我非常渴望能与你共度十天的美好时光，
疲倦的飞翔后，我最终羡慕鸟儿能自由归巢。

极欲：极度渴望。
从君：跟随你。
十日欢：十天的欢乐时光。
倦飞：疲惫的飞翔。
终羡：最终羡慕。
鸟知还：鸟儿知道回归。
棘围：荆棘环绕的地方，比喻困难或险境。
战缘何事：为何发生争斗。
亦纵：也放任。
骅骝：骏马。
自出关：独自离开关隘。

这首诗表达了诗人对短暂相聚的渴望以及对自由生活的向往。首句“极欲从君十日欢”直接抒发了对朋友相伴的热切期待，希望能有十天的欢乐时光。然而，诗人接着笔锋一转，“倦飞终羡鸟知还”，暗示自己厌倦了繁忙的生活，羡慕鸟儿能够自由自在地归巢。

后两句“棘围观战缘何事，亦纵骅骝自出关”进一步深化了这种情感。诗人疑惑为何会有“棘围”的争斗，似乎在批评或反思社会现实中的纷扰。他甚至愿意像“骅骝”（骏马）那样，抛开束缚，自行离开这个让他感到疲惫的环境，追求内心的宁静和自由。

总的来说，这首诗通过个人的情感流露，寓言式地揭示了诗人对官场生活的厌倦和对自然与自由的向往，体现了宋代理学士大夫的内心世界。