这首宋诗是周必大赠送给友人邢怀正直阁前往江西提举的第二首作品。诗中表达了诗人对邢怀正的深厚友情以及对其出仕远方的关切与祝福。

首句“二年疏懒累深知”，诗人自谦地提到自己过去两年来过于疏懒，未能多加关心朋友，流露出对友情的愧疚和对邢怀正的理解。接着，“喜见皇华授节时”则转而表达欣喜之情，因为看到好友被朝廷委以重任，犹如皇恩浩荡。

“归里欲依东道主”一句，暗示邢怀正将回到故乡，希望能得到当地主人的热情接待，体现了诗人对家乡风俗的尊重和对朋友的期待。然而，“登畿恰负北山移”又透露出一丝遗憾，因为邢怀正即将离开京城，诗人自己也将因公务不能相随。

“黄间遥想前驱弩，白下空攀远别枝”通过想象邢怀正赴任路上的情景，表达了对友人长途跋涉的担忧和离别的感伤。最后，“坐席未温公入觐，却教南荡候旌麾”写出了诗人自己未能为朋友饯行的遗憾，只能在南方等待他的消息，期待着他的旌旗归来。

整首诗情感真挚，既有对友人的祝福，又有对自己未能尽谊的自责，展现了深厚的友情和对仕途的感慨。