尝cháng记jì挥huī毫háo草cǎo檄xí初chū，必bì知zhī鸣míng镝dí集jí单dān于yú。

由yóu来lái笔bǐ下xià三sān千qiān牍dú，可kě胜shèng军jūn中zhōng十shí万wàn夫fū。

已yǐ许xǔ乞qǐ盟méng朝cháo渭wèi上shàng，不bù妨fáng持chí节jié过guò幽yōu都dōu。

吾wú君jūn甚shèn似sì仁rén皇huáng帝dì，宜yí有yǒu韩hán公gōng赞zàn庙miào谟mó。

鸣镝：响箭，古代战争中用来传递信号的箭。
三千牍：形容文献资料丰富，这里比喻文字众多。
持节：古代使臣出行时持的信物，象征权力和使命。
仁皇帝：指有仁德的皇帝，如汉代的汉文帝。
韩公：可能指的是唐代的韩愈，以其文学才华和政治智慧著称。
庙谟：朝廷的谋略或决策，庙指宗庙，谟指谋略。

曾经记得初次挥毫起草檄文的时候，必定知道响箭会聚集到单于那里。
自古以来，笔下的文字如同三千年积累的卷轴，足以抵得上战场上十万士兵的力量。
我已经答应在朝会上向敌人求和，在渭水之滨，不妨带着符节前往幽都这样的边疆之地。
我们的君主非常像仁德的皇帝，应该得到韩公那样的人赞美他的谋略和决策。

这首诗是宋代诗人周必大为友人洪景卢出使北方而作，表达了对友人的勉励和对国家仁政的赞美。首句“尝记挥毫草檄初”，回忆起洪景卢起草檄文的英勇时刻，暗示其才华横溢；“必知鸣镝集单于”借用边塞典故，形容他此行将面对的重任，即与敌方谈判，展现了决心和勇气。

“由来笔下三千牍，可胜军中十万夫”高度赞扬了洪景卢的文采，认为他的笔墨如同军队，能抵万人之力，显示出其在外交场合的重要作用。接下来，“已许乞盟朝渭上”预祝他在渭水之畔达成和平协议，展现了对和平的期待。

最后两句“不妨持节过幽都，吾君甚似仁皇帝”，表达了对当今君主的赞誉，认为他像仁德的皇帝一样，洪景卢的使命得到有力的支持。同时，也暗含对洪景卢完成使命的信心，希望他能像韩信那样辅佐君王，制定庙堂大计。

整首诗情感饱满，既肯定了洪景卢的才能，又寄予了厚望，体现了深厚的友情和对国家的忠诚。