胡人：指非汉族人，这里可能特指北方游牧民族。
九车船：形容非常大的船，可能是一种传说中的巨舟。
舠：小船。
大川：大河。
莫道：不要说，表示否定或警告。
曾：曾经。
得济：得以渡过难关。
折箭誓青天：古人折断箭矢立誓，象征坚定的决心和诚信。

胡人未曾见过九车船，笑着驾着小舟在大河中游玩。
别以为老胡人曾经渡过难关，他们还流传着折箭立誓向青天的传说。

这首诗描绘了胡人对于大型船只的无知和对小型舟艇的熟练驾驭，他们嘲笑那些不懂得使用大型船只的人，却能轻松驾驶小船在大江中畅游。诗人通过"莫道老胡曾得济，犹传折箭誓青天"这两句，暗示了胡人虽然看似轻视大船，但他们的坚韧与决心如同折断的箭矢直指蓝天，表达了他们在面对困难时的坚定和勇气。整体上，这首诗寓言性较强，借胡人形象赞美了人们面对挑战时的智慧和毅力。