秋qiū风fēng江jiāng上shàng驻zhù王wáng师shī，暂zàn向xiàng云yún山shān蹑niè翠cuì微wēi。

忠zhōng义yì必bì期qī清qīng塞sāi水shuǐ，功gōng名míng直zhí欲yù镇zhèn边biān圻qí。

山shān林lín啸xiào聚jù何hé劳láo取qǔ，沙shā漠mò群qún凶xiōng定dìng破pò机jī。

行xíng复fù三sān关guān迎yíng三sān圣shèng，金jīn酋qiú席xí卷juàn尽jìn擒qín归guī。

王师：朝廷的军队。
翠微：青翠的山色。
清塞水：清除边塞的不靖之水，比喻平定叛乱。
镇边圻：稳固边境，维护边疆安定。
啸聚：聚集呼啸，指叛乱或盗匪。
金酋：指金国的首领。
擒归：俘虏并带回。

秋风吹拂在江面上，王师暂时驻扎，攀登云山的翠绿峰峦。
忠诚与义气期待着扫清边塞的污浊，追求功名只想稳固边境。
无需担忧山林中的叛乱，沙漠中的恶势力必定被破解机巧。
再次出发，迎接两位圣主归来，金人首领将被彻底擒获。

这首诗是宋代抗金名将岳飞所作的《题翠岩寺》，描绘了他在秋风江上率领军队暂时驻扎的情景，表达了他对收复失地、荡平敌寇的决心。首句“秋风江上驻王师”展现了军容严整，秋风吹过江面，显示出战事的肃穆与紧张。接着，“暂向云山蹑翠微”写出了军队在山间小憩，仿佛踏足青翠山峦，透露出一种坚韧不拔的气概。

“忠义必期清塞水，功名直欲镇边圻”两句，岳飞表达了对国家忠诚和恢复边疆安定的坚定信念，决心要扫清边境的敌人，确保边疆安宁。接下来，“山林啸聚何劳取，沙漠群凶定破机”进一步强调了他的战略眼光，认为无需劳师动众，只需智谋破敌，就能解决山贼和沙漠地带的敌寇问题。

最后两句“行复三关迎二圣，金酋席卷尽擒归”，岳飞表达了收复失地、迎接被虏皇帝回归的决心，以及对金国首领的彻底击败和俘虏的期待，展现出其豪迈的英雄气概和坚定的胜利信念。

总的来说，这首诗通过描绘战事场景和表达岳飞的壮志豪情，展现了他作为民族英雄的英勇形象和对国家复兴的深深期盼。