牢láo愁chóu漫màn散sàn空kōng阶jiē雨yǔ，羁jī宦huàn閒xián伤shāng落luò日rì春chūn。

未wèi似sì青qīng青qīng河hé畔pàn草cǎo，客kè亭tíng长cháng短duǎn送sòng离lí人rén。

牢愁：深深的忧虑或愁苦。
漫散：弥漫散开。
空阶雨：空荡的台阶上落下的雨水。
羁宦：长期在外做官或任职。
閒伤：闲暇时感到悲伤。
落日春：春天的落日。
青青：形容草木翠绿。
河畔草：河边的草地。
客亭：供旅客休息的亭子。
长短：长久不断。
送离人：送别离去的人。

牢愁如同漫天散落的阶梯雨，羁旅在外的人在闲暇时也会因春日落日而感伤。
这还不像那青青的河畔草，无尽地随风摇曳，送别着过往的离人。

这首诗描绘了诗人身处异乡，被贬谪的孤独与愁绪。"牢愁漫散空阶雨"，形象地写出囚禁般的忧虑在雨声中无处不在，如同愁绪弥漫在寂静的台阶上。"羁宦閒伤落日春"，进一步表达了诗人因公务在外而感到的时光流逝和春日落寞，流露出对家乡和亲人的深深思念。

"未似青青河畔草，客亭长短送离人"，诗人以青草随风摇曳，象征着绵长的离别之情，暗示客亭边的青草似乎比诗人更能长久地陪伴和送别离别的人。这里运用了反衬的手法，强化了诗人内心的孤寂和对归乡的渴望。

整体来看，这首诗情感深沉，语言朴素，通过自然景象抒发了羁旅之愁和对自由的向往，展现了宋代文人士大夫的内心世界。