粉光：淡淡的粉色光泽。
髻云：像云一样的发髻。
湘笼：湘妃竹林。
独步：独自漫步。
女伴：同伴。
归未得：还未回来。
閒照：悠闲地照镜子。
插花枝：插上花朵装饰。

轻薄的粉色光泽映照着如云的发髻，独自在湘妃竹林中漫步。
同伴尚未到来，她仍未归，她在水边悠闲地照镜子，插上鲜花装饰自己。

这首诗描绘了一幅清雅的江南女子采桑图景。"粉光薄薄髻云垂"，诗人以轻盈的粉色妆容和如云般的发髻，展现了女子的秀美与娴静。"叶满湘笼独步时"，湘笼指的是竹篮，暗示着女子在初夏的桑树林中独自采摘桑叶，环境宁静而富有诗意。

"女伴未来归未得"，透露出女子等待同伴归来的心情，流露出一丝淡淡的期盼与寂寞。最后，"水边閒照插花枝"，女子在河边停下，悠闲地将摘下的花朵插入发间，这一动作既展示了她的闲适生活，也增添了画面的生动与情趣。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，刻画了一个独自采桑的江南女子形象，展现了她的生活状态和内心世界，具有浓厚的生活气息和女性特有的柔美。