閒门：安静的门。
冷落：清冷无人。
静无哗：寂静无声。
小阁：小型阁楼。
帘帏：窗帘和帷幔。
密自遮：严密遮蔽。
课程：日常学习。
丹灶：炼丹炉。
光景：景象。
佛灯花：佛堂里的灯火。
病连岁：连续生病。
身世：人生的际遇。
僧在家：像僧人一样在家修行。
步屧：步行。
寻春：寻找春天。
老伴：老朋友。
雷车：疾驰的车辆。

闲静的门庭无人喧闹，小阁的帘帷紧密遮挡。
白天研习炼丹炉火不息，夜晚佛灯闪烁，光影斑斓。
人生哪有连年疾病缠身，身世如同在家修行的僧人。
漫步寻春并非老友相伴，任凭风雨雷电呼唤，我自驾车前行。

这首诗描绘的是诗人夜晚在翻袜庵静坐的情景。首句“閒门冷落静无哗”，写出了环境的清寂，门庭无人喧闹，显得格外宁静。接着，“小阁帘帏密自遮”进一步渲染了庵堂的私密与静谧，帘幕深垂，仿佛将外界的纷扰隔绝在外。

“日晚课程丹灶火”，丹灶象征炼丹修炼，暗示诗人可能在进行某种精神上的修炼，夜晚还在炉火旁专注研习。而“夜深光景佛灯花”则描绘出夜晚佛堂内灯火微照，佛像前的莲花灯花闪烁，营造出一种虔诚而宁静的氛围。

“人生宁有病连岁，身世略如僧在家”，诗人感慨人生多病，流露出对身体健康的忧虑，同时以僧侣的生活方式自比，暗示自己内心的超脱和淡泊。最后两句，“步屧寻春非老伴，任教风雨唤雷车”，表达了诗人独自漫步寻觅春天的孤独，即使风雨交加，也任由自然呼唤，显示出其坚韧不屈的精神风貌。

整体来看，这首诗通过描绘夜晚庵堂的景象和个人心境，展现了诗人面对生活困境时的沉思与坚韧，以及对生活的独特感悟。