冷云：寒冷的乌云。
冻雨：冰冷的雨。
平明：天亮后。
一篙：一尺或一段竹竿，用于测量水位。
珍重：珍惜。
送船发：目送船只出发。
端成：将要。
南溪泛：南溪泛舟。
宁复：不再。
东堂：东边的厅堂，可能指官署。
公三日：三天假期。
泽：恩惠。
看山笏：欣赏山水。
恩勤：恩情与勤劳。
铭肌骨：铭记于心。
幡幡：遥远的样子。
耿耿：忠诚不渝。
门阑：家门前。
孤月：孤独的月亮。

寒冷的乌云时去时回，冰冷的雨点落下又停歇。
天亮后，水位上涨一篙，我格外珍惜地目送船只出发。
你将南溪泛舟游玩，不再急于东堂拜谒。
何时能有三天假期，让我陪同您欣赏山色。
您的恩情与勤劳我尚未回报，永远铭记在心。
虽然足迹遥远，但我的忠诚之心永不消逝。
家门前的景色如同水面波纹，永远映照着这孤独的月光。

这首诗描绘了诗人面对冷云冻雨的清晨景象，感受到友人送别时的深情厚意。"冷云去仍来，冻雨落还歇"，运用对仗，形象地写出天气的寒冷和雨势的断续。"平明一篙涨，珍重送船发"，表达了对友人离去的不舍，以及对航程安全的祝愿。

接下来，诗人设想友人将南溪泛舟，不再急于东堂拜谒，暗示了友人将享受闲适的生活。"何时公三日，请泽看山笏"，希望友人能有空闲时间欣赏自然风光，流露出对友情的期待。

诗人感慨自己未能及时回报知府的恩情，这份感激之情将永远铭记在心："恩勤一未报，终古铭肌骨"。即使距离遥远，但忠诚之心不变，"幡幡迹虽远，耿耿心不没"。最后，以景结情，"门阑如水波，永印此孤月"，以门前水波和孤月的形象，象征着友谊长存，如同静谧的夜晚中永恒的月光。

总的来说，这是一首表达离别之情与感恩之意的诗，情感真挚，意境深远。