孤gū直zhí惟wéi知zhī不bù愧kuì天tiān，瓢piáo零líng无wú复fù记jì流liú年nián。

学xué笔bǐ邹zōu鲁lǔ已yǐ如rú此cǐ，贫pín甚shèn颜yán原yuán亦yì浩hào然rán。

乞qǐ食shí隅yú随suí持chí钵bō老lǎo，入rù城chéng因yīn访fǎng跨kuà羊yáng仙xiān。

真zhēn人rén致zhì函hán扶fú真zhēn道dào，手shǒu付fù瑶yáo台tái刻kè玉yù篇piān。

孤直：正直。
愧天：对天无愧。
飘零：漂泊无依。
流年：岁月。
邹鲁：古代鲁国和邹国，学术文化发达之地。
颜原：颜渊，孔子弟子，以贫穷著称但品德高尚。
浩然：形容胸怀广大。
乞食：乞讨食物。
持钵老：持着饭碗的老者，可能指僧侣。
跨羊仙：骑羊的仙人，传说中的隐士。
真人：道教中对得道高人的称呼。
扶真道：追求真理的道路。
瑶台：神话中的仙境。
刻玉篇：雕刻在玉上的文章或经文。

我只知道自己问心无愧，漂泊无依忘记了岁月流逝。
在邹鲁之地求学已经这样，即使贫穷如颜渊也胸怀坦荡。
偶尔跟随持着饭碗的老者乞讨，进城探访骑羊仙人。
真正的仙人追求真理之道，亲手交付珍贵的玉书篇章。

这首诗是宋代诗人郑侠的作品，题为《次韵广州梁有为秀才》。诗中，诗人以“孤直”自比，表达其高洁傲岸的品性，即使身处逆境也不觉得惭愧于天。他感叹自己漂泊无依，岁月流逝，但学问源于鲁国邹衍的传统，使他保持坚定，即使贫穷如颜回般清贫，也能坦然面对。

诗人提到跟随持钵老僧乞食的生活，以及探访像“跨羊仙”那样的隐逸之人，暗示了他对超脱尘世、追求真理的向往。最后两句，诗人表达了对真正道行高深者的敬仰，他们能够扶持正道，甚至亲手在瑶台刻下珍贵的教诲篇章，寓意着对知识和道德的珍视与传承。

总的来说，这首诗展现了诗人坚韧的品格、对学术的执着以及对高尚人格的追求，体现了宋代理学的精神风貌。