炎yán图tú第dì一yī相xiāng萧xiāo公gōng，王wáng谢xiè风fēng流liú愧kuì下xià风fēng。

力lì正zhèng君jūn臣chén先xiān伪wěi楚chǔ，不bù将jiāng金jīn锦jǐn问wèn和hé戎róng。

输shū忠zhōng自zì昔xī忘wàng夷yí险xiǎn，注zhù意yì如rú今jīn见jiàn始shǐ终zhōng。

驻zhù马mǎ佳jiā城chéng天tiān莫mò问wèn，寒hán空kōng惨cǎn淡dàn没méi孤gū鸿hóng。

炎图：炎帝时代，古代传说中的神农氏时代。
萧公：指萧何，此处可能借指某位有威望的丞相。
王谢：王谢为东晋时的名门望族，此处代表世家大族。
伪楚：比喻虚假或非正统的政权。
和戎：指通过赠送财物来求和，避免战争。
输忠：献出忠诚，全心全意为国家。
夷险：艰难困苦，危险的情况。
驻马：勒马停下，表示沉思或留恋。
佳城：美好的城市，也可能指陵墓。
孤鸿：孤独的大雁，象征萧公的孤独与寂寞。

炎帝时代的首相萧公，王谢家族的风流韵事也显得逊色。
他以身作则，纠正君臣的虚伪，如同楚国先贤，不以金银财宝换取和平。
他忠诚无私，无论境遇如何都忘我投入，始终如一地关注国家大计。
在美好的城池前停下马蹄，苍天啊，你不要问他的心事，只有冷寂的天空中，一只孤雁消失无踪。

这首诗是宋代诗人郑昌龄悼念李忠定公（李纲）的作品。首句“炎图第一相萧公”赞扬李纲在南宋初年担任宰相的重要地位，比肩于汉代名相萧何。次句“王谢风流愧下风”暗示李纲的道德风范超越了东晋王谢家族，表达了对他的高度评价。

“力正君臣先伪楚”称赞李纲在对抗金兵入侵时，坚持正义，以实际行动维护国家尊严，即使面对伪楚这样的敌对势力也毫不退让。接下来，“不将金帛问和戎”表明他反对用金银财宝换取和平，显示出坚定的抗敌决心。

“输忠自昔忘夷险”进一步赞扬李纲的忠诚，无论境遇如何艰难，他都忘却个人安危，一心为国。最后一句“注意如今见始终”，强调李纲的治国理念始终如一，直至生命的终结。

“驻马佳城天莫问”描绘了李纲逝世的场景，他在佳城停下马匹，仿佛在向苍天诉说自己的心志。最后以“寒空惨淡没孤鸿”作结，渲染出一种凄凉的氛围，象征着李纲的孤独与高尚精神在冷寂的天空中消逝。

整体来看，这首诗通过赞美李纲的忠诚、智勇和坚韧，表达了对这位忠定公深深的敬仰和哀悼之情。