雅yǎ望wàng三sān朝cháo第dì一yī流liú，端duān如rú砥dǐ柱zhù屹yì清qīng秋qiū。

爱ài君jūn炯jiǒng炯jiǒng无wú他tā志zhì，许xǔ国guó堂táng堂táng不bù自zì谋móu。

梦mèng绕rào苍cāng龙lóng新xīn阙quē角jiǎo，凉liáng生shēng黄huáng鹤hè旧jiù楼lóu头tóu。

中zhōng兴xīng真zhēn主zhǔ须xū真zhēn相xiāng，未wèi雪xuě双shuāng鸾luán耻chǐ未wèi休xiū。

雅望：高尚的声望。
砥柱：比喻坚定的支撑力量。
屹：屹立不倒。
清秋：秋天的清凉。
炯炯：明亮的样子。
他志：其他私心。
许国：为国家献身。
堂堂：宏大。
苍龙：古代象征帝王的神兽，这里指宫殿。
新阙：新建的宫殿。
旧楼头：古老的楼头。
中兴真主：中兴的真正领袖。
真相：真实的形象。
双銮：双重侮辱。
未休：不停止。

他在三个朝代都享有极高的声望，如同砥柱般矗立在清冷的秋季。
敬爱你那明亮坚定的目光，没有其他私心，只愿为国家宏大事业献身，不为自己打算。
你的梦想围绕着新建的宫殿，凉意却从古老的黄鹤楼上传来。
中兴的真正领袖需要真实的形象，直到洗雪过去的双重侮辱，我们才会停止努力。

这首诗是宋代诗人郑昌龄寄给李忠定公的一首酬答诗，表达了对李忠定公高尚品格和忠诚报国精神的赞美。首句“雅望三朝第一流”赞扬了李忠定公在三个朝代中都享有崇高的声望，暗示其德才兼备。次句“端如砥柱屹清秋”运用比喻，将他比作砥柱，象征其坚定如山，支撑朝廷的清廉之风。

第三句“爱君炯炯无他志”进一步赞美李忠定公的光明磊落，他的志向纯粹，没有其他杂念。第四句“许国堂堂不自谋”则称赞他无私奉献，以国家利益为重，不为自己打算。

第五、六句通过想象，“梦绕苍龙新阙角，凉生黄鹤旧楼头”，描绘出他对李忠定公的敬仰之情，仿佛他的思绪常围绕着新建的宫殿，旧楼也因他的事迹而增添凉意，寓含对国家未来的期望。

最后两句“中兴真主须真相，未雪双銮耻未休”表达了对中兴盛世的期待，强调只有像李忠定公这样的人才，才能真正引领国家复兴。同时，诗人也表达了洗雪前耻的决心，直到完成使命才会罢休。

整体来看，这是一首歌颂忠臣良相的诗，情感深沉，语言凝练，充分展现了郑昌龄对李忠定公的敬仰和对国家复兴的热切期盼。