君jūn乘chéng共gòng，臣chén乘chéng青qīng，

二èr乘chéng先xiān后hòu如rú流liú星xīng。
君jūn乘chéng黄huáng金jīn漆qī照zhào镜jìng，

臣chén乘chéng青qīng笔bǐ织zhī作zuò棂líng。
道dào逢féng相xiāng揖yī失shī恭gōng敬jìng，

君jūn乃nǎi枢shū楼lóu庄zhuāng其qí形xíng。
世shì人rén多duō认rèn车chē与yǔ拦lán，

交jiāo通tōng如rú此cǐ今jīn犹yóu馨xīn。

君：您。
乘：乘坐。
黄：黄色。
青：青色。
如：如同。
流星：快速移动。
黄金漆：用黄金装饰。
照镜：像镜子一样反射。
青竹：青色的竹子。
棂：窗棂。
道：道路。
相揖：互相行礼。
失恭敬：显得失礼。
伛偻：弯腰。
车与笠：车和笠（古代官员的象征）。
交道：交往方式。
犹：仍然。
馨：令人赞叹。

您乘坐黄色的马车，我乘坐青色的，我们如同流星般快速交替前行。
您的马车用黄金装饰，犹如镜子般耀眼，我的则是用青竹编成的窗棂。
在路上相遇时，我们互相行礼却显得有些失礼，您弯腰致意以示尊重。
人们常误以为我们的身份仅由车和笠来判断，但这种谦逊的交往方式至今仍令人赞叹。

这首诗描绘了一幅古代君臣出行的场景。"君乘黄"中的"君"乘坐华丽的黄色车辆，象征尊贵；"臣乘青"则以朴素的青竹车为交通工具，代表谦逊。两者的对比展现出等级制度和礼节。行进中，即使是地位悬殊的君臣相遇，也保持着应有的礼仪，君主甚至躬身行礼，以示庄重。路人看到这一幕，可能误以为是普通的车笠之交，但诗人强调这种尊卑有序、礼尚往来的风尚至今仍值得称颂。整体上，这首诗寓含了对古代社会伦理秩序的赞美。