羡xiàn君jūn高gāo尚shàng褫chǐ朝cháo绅shēn，始shǐ是shì人rén间jiān自zì在zài身shēn。

深shēn坞wù结jié庐lú穷qióng水shuǐ石shí，半bàn山shān开kāi径jìng入rù松sōng筠yún。

肩jiān舆yú访fǎng寺sì常cháng携xié鹤hè，酾shāi酒jiǔ邀yāo朋péng祗zhī垫diàn巾jīn。

我wǒ欲yù效xiào尤yóu归guī未wèi得dé，又yòu驱qū疲pí马mǎ踏tà京jīng尘chén。

君：指高尚的人。
褫：剥夺，这里指摆脱。
朝绅：官场中的官员。
坞：山谷中。
庐：小屋。
穷水石：亲近山水。
肩舆：轿子。
鹤：象征高洁。
酾酒：斟酒。
垫巾：用头巾垫地，表示简朴。
效尤：仿效他人。
归未得：未能实现归隐。
疲马：疲惫的马。
京尘：京城的尘土，比喻官场纷扰。

羡慕你高尚的人格，摆脱了官场束缚，这才是真正自由的生活。
在深深的山坞中建起小屋，亲近山水，半山腰开辟小路通往松竹之间。
常乘着轿子去拜访寺庙，身边带着仙鹤，邀请朋友品酒时只用头巾垫地。
我也想效仿你的生活方式，但未能实现，只能驱赶疲惫的马匹，继续在京城的尘土中奔波。

这首诗描绘了诗人对友人致政王中允的羡慕和向往之情。首句“羡君高尚褫朝绅”，表达了诗人对王中允放弃官场束缚，过上高尚自由生活的钦佩。次句“始是人间自在身”进一步强调了这种生活的自在与超脱。

第三、四句“深坞结庐穷水石，半山开径入松筠”，通过描绘王中允隐居的环境——深山幽谷中的竹舍，以及通往松林的小径，展现了他远离尘嚣、亲近自然的生活状态。

第五句“肩舆访寺常携鹤”，写王中允乘着小轿游历寺庙，身边常有仙鹤相伴，更显其超凡脱俗。第六句“酾酒邀朋祇垫巾”，则描绘了他邀请朋友品酒畅谈的场景，生活简单而惬意。

最后两句“我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘”，诗人表达了自己想要效仿王中允归隐的愿望，但目前却无法实现，只能继续在忙碌的京城生活中奔波，流露出对闲适生活的向往和无奈。

整首诗以羡慕和自嘲的方式，表达了诗人对中国古代士大夫理想生活的向往，同时也透露出对现实生活的感慨。